Joga je filozoficko-náboženský smer a meditačná prax a teória, pochádzajúca zo starovekej a stredovekej Indie.. Na západe mnohí ľudia pod pojmom joga chápu len telesné cviky, tzv. ásany, vedúce okrem iného k prečisteniu tela a mysle.

U nás v Domčeku Z cvičíme Hathajogu (joga duševnej a telesnej harmonizácie) – slúži  najmä na zlepšenie telesného zdravia. Je známa najmä prostredníctvom ásan – fyzických cvičení pútajúcich telo k mysli. Cieľom je uviesť protikladné sily organizmu do súladu. Uplatňuje sa zásada, že sa telo najprv musí zbaviť porúch získaných nesprávnou životosprávou a povrchným dýchaním. Hathajoga prostredníctvom statodynamických činností ovplyvňuje nielen pohybový systém, ale tiež vnútorné orgány a centrálny nervový systém.

Účinok jogy sa dosahuje sebazdokonaľovaním, premýšľaním, cvičením techník jogy v dennom živote; tým získavame schopnosť neznervózňovať sa, prijímať veci tak, ako sú, brať ich ako prirodzený proces, a tým získať silu, schopnosť problémové situácie vyriešiť správne.